直线电机系统系统结构与旋转电机系统存在明显区别。旋转电机一般依靠丝杆、皮带轮等传动部件，将旋转运动转换为直线运动；直线电机采用直接驱动技术，可充分发挥电机本身性能。

 直线电机驱动方案，对负载的运动指标有着多维度要求，需要结合工况合理选型。选型不当，将无法满足设备使用需求，还会造成客户成本增加。

 并不是所有传统传动机构都适合替换为直线电机；即便直线电机具备高速性能，部分工况下直接替换方案也并不合理。

 直接驱动即电机直接连接负载，在驱动系统控制下带动负载运动。该方案省去中间机械传动部件，可减少由机械传动带来的反向间隙等问题。

 现代传动系统向着高精度、高速化、复合化、智能化、环保化方向发展，对系统动态响应、控制精度、加速度、低振动噪声、低损耗均提出更高要求，传统传动链也随之迭代升级。

 直驱方案取消中间传动环节，能够显著改善传动系统综合性能。

 直线电机驱动系统区别于旋转电机驱动系统，旋转电机通过丝杆、皮带轮等部件完成运动转换；直线电机采用直驱方案，选型需要匹配负载各项运动指标，选型不合理会带来额外成本与性能不达标问题。