直线电机是传动装置，无需中间转换机构，直接将电能转化为直线运动的机械能。原理上可理解为将旋转电机沿径向截面展开摊平。旋转电机的定子对应直线电机的初级，转子对应次级。多相交流电通入初级绕组，产生平移的行波磁场；在行波磁场与次级永磁体的相互作用下生成驱动力，带动运动部件做直线运动。

 与旋转电机相比，直线电机具有以下特点:

    1、结构简洁，省去旋转运动转为直线运动的中间传动部件，在适配工况下，平台整机可以实现较大幅度的减重与体积缩减。

 2、定位表现优异：直驱传动结构，可以减少中间传动环节带来的各类定位误差；配合高精度位移检测元件与微机控制，能够改善整套系统定位表现。

 3、响应速度快，灵敏度、跟随性好。直线电机可搭配磁悬浮支撑结构，动子与定子之间保持气隙无电磁侧接触；整套系统的灵敏度、动态响应得到提升；整机支撑导轨依旧存在机械接触。

 4、运行可靠性较好，维护需求较低：直线电机实现力的非接触传递，传动侧机械磨损少，故障概率相对更低；整机实际可靠性与使用寿命，取决于产品选型、现场工况与使用环境。

 5、速度区间宽：直线电机直接驱动负载，可实现低速至高速区间的位置控制；动子与定子之间无接触，主要受力部件为刚性结构，运行噪音较低，机构刚性较好。通过拼接定子模块，行程理论拓展空间较大，实际受磁钢拼接、导轨、安装条件及成本约束；同一套定子上还可以配置多个动子实现独立运动。配合高刚性反馈元件、恒温控制等手段，可以实现超精密运动控制。

 直线电机主要特点

 1、维护需求较低

 2、无滚珠丝杠、齿轮箱、齿条齿轮、传动带带轮这类中间传动部件

 3、回差可以做到极小

 4、结构刚性较好

 5、可获得较好的定位表现

 6、机械结构较为紧凑