直线电机的驱动控制

2022-09-13 17:09:54 徽硕实业 135

直线电机控制系统不但要性能良好的直线电机,要有在安全可靠的条件下达到技术经济要求的控制系统。伴随自动控制技术和微机技术的发展,直线电机的控制方法逐渐增多。直线电机控制系统的研究一般分为三个方面:一是传统控制系统,二是当代控制系统,三是智能控制技术。

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 传统控制系统如PID反馈控制和解耦控制在交流伺服系统中获得普遍使用。PID控制包含动态控制过程中的过去、现在和未来信息,且组态几乎是较好的,具有较好的鲁棒性,是交流伺服电机驱动系统中最基本的控制方式。为了提升控制效果,常运用解耦控制和矢量控制。


 在电机确定、不变、线性、操作条件和操作环境确定、不变的情况下,运用传统化控制系统是简单有效的。但高精度微进给的高性能场合,需要考虑对象结构和参数的变化。避免各种非线性影响、运行环境的变化、环境干扰等时变和不确定因素,拥有满意的控制效果。为此,目前控制系统在直线伺服电机控制的研究中造成了较大的关注。比较常见的控制方法有自适应控制、滑模变结构控制、鲁棒控制和智能控制。


 近些年来,模糊逻辑控制、神经网络控制等智能控制方法也被引入到直线电机驱动系统的控制中。现在目的是为了结合逻辑、神经网络、PID控制等现有成熟的控制方法,相互学习,取长补短,以获得更好的控制性能。