直线电机的驱动控制技术有哪些?

2022-10-10 17:27:12 徽硕实业 225

 直线电机数据系统不仅需要性能良好的直线电机,要有在安全可靠的条件下能达到技术经济要求的控制系统。伴随自动控制技术和微机技术的发展,直线电机的控制方法越来越多。直线电机控制技术的研究一般分为三个方面:一是传统控制技术,二是现代控制技术,三是智能控制技术。

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 传统的控制技术如PID反馈控制和解耦控制在交流伺服系统中被广泛的应用。PID控制包含了动态控制过程中的过去、现在和未来信息,且组态几乎是最优的,具有较强的鲁棒性,是交流伺服电机驱动系统中最基本的控制方式。为了提升控制效果,常采用解耦控制和矢量控制。


 在直线电机确定、不变、线性、操作条件和操作环境确定、相同的情况下,应用传统的控制技术是简单有效的。在高精度微进给的高性能场合,应该考虑对象结构和参数的变化。避免各种非线性影响、运行环境的变化、环境干扰等时变和不确定因素,取得满意的控制效果。为此,现代控制技术在直线伺服电机控制的研究中吸引了极大的关注。常见的控制方法有自适应控制、滑模变结构控制、鲁棒控制和智能控制。


 近些年来,模糊逻辑控制、神经网络控制等智能控制技巧被引入到直线电机驱动系统的控制中。现在是将现有成熟的控制方法如模糊逻辑和神经网络控制相结合,相互学习,以获得更好的控制性能。


 直线电机在原理上类似于普通电机,它只是将电机的圆柱面展开,其种类与传统电机相同,如:直流直线电机、交流永磁同步直线电机、交流感应异步直线电机、步进直线电机等。


 自20世纪80年代末可以控制运动精度的直线伺服电机出现以来,伴随材料(如永磁材料)、动力器件、控制技术和传感技术的发展,直线伺服电机的性能不断提升,生产成本日益降低,其广泛应用创造了条件。


 近些年来直线电机以及驱动控制技术的进展具体包括以下几点:


 (1)逐步提高性能(如推力、速度、加速度、分辨率等)。


 (2)体积减小,温度减小。


 (3)品种覆盖范围广,可满足不同类型机床的要求。


 (4)显著降低成本。


 (5)安装、保护方便。


 (6)良好的可靠性。