谈谈对直线电机精度的理解
2022-10-12 16:16:50
徽硕实业
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很多人对于分辨率、重复定位精度、定位精度这三项参数容易混淆,下面对三个参数概念以及相互关系进行说明。线性直线模组类似于数控机床,属于集成化产品,分析性能时需要建立系统视角。

分辨率,指系统可实现的最小运动距离,即系统发出脉冲指令后运动轴能够移动的最小位移。系统分辨率不仅取决于光栅尺等反馈器件,同时受传动系统影响。滚珠丝杠传动方案,若未做预压处理会存在传动间隙,会造成分辨率表现下降。直线电机为直接驱动结构,理论上间隙极小,系统分辨率可以接近反馈器件的分辨率;实际表现还受机械连接刚度、阻尼以及驱动器参数调试状态影响。
定位精度,指机构运动停止后,实际到达位置与目标指令位置之间的偏差,一般可借助激光干涉仪采集误差数据,用于精度分析与定位误差补偿。直线电机除单轴结构外,也存在十字、龙门等多轴组合形式。多轴系统到达目标位置,需要各轴协同运动;整机定位精度,和单轴定位精度、机械连接刚度、反馈器件精度与分辨率、驱控系统性能均有关系。
重复定位精度,指机构多次向同一目标位置定位,实际到达位置之间的误差离散程度。部分规格进口磁栅产品,在对应工况下,精度表现可接近常规光栅尺的水平。
想要提升整套系统分辨率,需要优先改善机械端性能;单纯依靠编码器细分提升反馈分辨率,如果机械本体性能无法匹配,细分功能将难以发挥实际作用。