谈谈对直线电机精度的理解

2022-10-12 17:03:40 徽硕实业 136

 直线电机精度,我们提出的分辨率最高,重复定位精度和定位精度,如何理解这三个参数,同时,三者之间是什么关系,我想大家可能说不清楚。线性直线控制器类似于数控机床,是一个“小集成”的产品,既然是集成的,那么我们就应该有一个“系统”这样的概念。

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 分辨率就是系统能产生的最小运动距离和系统发送脉冲时运动轴能移动的最小距离。系统分辨率不仅取决于反馈机制(如光栅尺)的分辨率,还取决于传输系统。如果采用滚珠丝杠进行传动,在没有预压的情况下会出现传动间隙,使分辨率降低。线性直线电机直接由“零间隙”驱动,使系统的分辨率接近反馈机制的分辨率,但与机械系统的连接刚度、阻尼和驱动器参数调试的“软硬程度”有关。定位精度是指控制器停止运行后实际到达的位置与您希望到达的位置之间的差值。一般来说可以用激光干涉仪测量误差,当作精度分析或定位精度补偿的依据。当然,线性直线电机不仅会有单轴,还会有十字、龙门等组合结构。为达到一个位置,多轴系统需要所有的轴一起运动。整机的定位精度不仅关系到各个轴的定位精度,还关系到机械系统的连接刚度、反馈机制的精度和分辨率、驱动控制系统的精度。重复定位精度指在过去对同一位置进行多次定位的误差。当然,一些高精度的进口磁光栅产品可以达到与普通光栅几乎相同的精度水平。


 要提高系统的分辨率,关键是要提高机械系统的分辨率,而不是提高反馈控制的分辨率,因此编码器的分辨率是通过细分达到,但机械分辨率跟不上,会使细分失去意义。