编码器抗干扰常用措施：

 1、隔离措施

 编码器供电选用DC/DC隔离电源，能够阻断干扰耦合路径，实现抑制干扰的效果。除此之外，可在增量脉冲信号接收电路增加光电耦合器隔离，实现输入、输出回路电气隔离。

 编码器安装绝缘隔离方案：配备大功率电机、变频器的工况中，出现信号干扰常与电机外壳感应电势相关。可在电机外壳与编码器之间增加绝缘隔离结构，避免干扰信号传导至编码器。

 2、使用双绞屏蔽线

 双绞线结构有助于降低电场干扰；双绞线频带宽度有限，但特性阻抗较高，抗共模干扰性能优良，可使回路中产生的电磁感应干扰相互抵消。

 3、规范接地屏蔽线缆

 做好接地处理的屏蔽线缆，有助于降低电场干扰。

 4、供电系统抗干扰优化

 可搭配控制变压器、滤波电容等器件，提升系统对共模干扰的抑制能力。