直线电机由旋转电机演变而来，主要结构与工作原理和普通旋转电机相近，可以理解为将旋转电机沿径向切开展平，运动形式由旋转运动转变为直线运动。直线电机模组一般由工作台、滑轨、动子、动子座、驱动器等部件组成。采用永磁结构的直线电机，对比传统伺服电机搭配丝杆的方案，定位精度表现更佳，整定时间更短。

 按照动子是否带有铁芯，直线电机分为有铁芯直线电机与无铁芯直线电机两大类。

 无铁芯直线电机优势

 1、不存在磁吸力，安装时无需应对磁吸附问题，装配更加便捷；

 2、无齿槽效应，运行平稳性更好，容易实现较高定位精度；

 3、定子可拼接，行程能够按需延长；

 4、动子无铁芯，自重更轻，可实现较大加、减速度。

 有铁芯直线电机优势

 1、推力密度更高，依靠叠片结构汇聚磁通量，输出推力更大；

 2、成本更有优势，开放式结构仅采用单排磁铁；

 3、叠片结构与较大散热面积，散热性能良好。

 有铁芯直线电机短板

 1、存在齿槽效应，对运动平稳性产生一定影响；

 2、动定子之间存在较强磁吸力，吸力可达推力的5‑13倍。

 通过以上介绍，可以对有铁芯、无铁芯直线电机形成基本了解。无论是有铁芯还是无铁芯直线电机，合理使用并做好日常维护保养，都可以拥有较长的使用寿命。