1、机械限位：模组端部安装机械限位装置，当滑台运行至极限位置时，机械限位起到阻挡作用，辅助实现平稳停机。

 2、电气限位：驱动回路配置限位开关/光电开关；滑台抵达极限位置时，传感器输出停机信号，控制电机停止运转，实现减速限位，辅助平稳停机。

 3、电磁制动：驱动系统选配电磁制动器；需要停机时，制动器配合控制系统实现制动，促使电机快速停止，辅助滑台平稳停机。

 要注意的是，不同同步带直线模组也许有不同的停稳方法，具体方式要根据模组的设计和实际应用情况来确认。