电机作为电能驱动设备，大众普遍认知是提供动力的驱动单元。但在部分配套设备中，电机的作用不局限于输出动力。

 直线模组配套电机就是典型场景：除输出驱动力之外，还参与控制直线模组定位精度与过载保护。下面和大家分享模组电机定位相关知识，以及定位不准的常见排查方案。

 想要排查直线模组电机定位偏差故障，首先需要理解电机驱动模组的工作原理。直线模组一般依靠联轴器或者同步带轮与电机相连。

 出现定位不准问题，可以按以下方向逐项排查：

 1、检查传动连接件：确认联轴器、同步带轮是否松动，连接件间隙与松动会直接影响定位精度；

 2、核查驱动器增益参数：步进电机增益参数设置偏低时，容易出现丢步现象，造成控制精度下降、定位偏移；伺服系统需合理整定增益，避免跟随误差过大；

 3、排查电磁信号干扰：评估现场是否存在强电干扰，针对性增加接地、屏蔽等抗干扰措施。