随着现代制造设备向着高效、精密方向发展，直线电机传动方案的优势逐渐得到行业认可。直线电机也常被称作线性电机、线性马达。市面上常见直线电机分为平板式直线电机、U型槽式直线电机，不同类型在规格、性能、控制方案上存在差异。

  一套完善的直线电机运动系统，不仅需要性能适配的直线电机，还需要一套兼顾安全性、可靠性，同时满足经济性要求的控制系统。伴随自动控制、微机技术持续发展，适配直线电机的控制方案也越来越丰富。

  直线电机控制相关研究大致分为三类：传统控制技术、现代控制技术、智能控制技术。

  传统控制技术，例如PID反馈控制、解耦控制，在交流伺服系统中应用广泛。其中PID控制能够采集运动全过程动态信息，是交流伺服驱动系统中应用十分广泛的控制方式。实际应用中，通常搭配解耦控制、矢量控制提升控制效果。当被控对象结构固定、系统线性特征稳定、运行工况基本不变时，采用传统控制技术简单实用。

  面向高精度微进给等高要求工况，需要充分考虑对象参数变化、各类非线性因素、工况扰动等时变、不确定影响，才能取得理想的控制效果。因此现代控制技术在直线伺服电机调控领域受到广泛关注。

  常用控制方案包含：自适应控制、滑模变结构控制；智能控制则将模糊逻辑、神经网络与PID等成熟控制手段相互结合，取长补短，以此获得较理想的控制效果。