直线模组拥有多种别称，线性模组、直角坐标机器人、直线滑台均为常见叫法，属于直线导轨、滚珠丝杆传动机构升级而成的自动化运动单元。

   下面分享直线模组选型核心注意事项：

   （1）负载能力

   选用线性模组需要确认工况负载大小，结合产线实际负载指标进行选型；若负载选型偏小，容易引发模组过载，造成流水线运行故障。

   （2）行程与精度

   市面上线性模组具备多种有效行程规格。有效行程代表模组两端极限移动距离，行程范围、定位精度指标，是挑选线性模组的重要参考条件。

   （3）配件配置

   选型时需要关注模组硬件配置，例如丝杆、导轨、同步带、限位开关等零部件规格品牌；结合生产工况的精度、运行需求，匹配对应的模组配置方案。