直线步进电机的基本原理是：依靠螺杆与螺母相互啮合，并限制螺杆与螺母之间相对转动，将转子旋转运动转化为螺杆轴向直线运动。

 主流实现形式分为两种：第一种，电机转子内置螺纹，依靠转子内螺纹与螺杆啮合实现直线位移；第二种，螺杆作为电机输出轴，依靠电机外部配套驱动螺母与螺杆配合产生直线运动。

 搭配步进电机专用电气控制驱动器，无需额外外置联动机构，直线步进电机即可实现精密直线定位。驱动器由电源、逻辑控制器、开关元件以及设定步进速率的脉冲发生单元组成。

 电机在指定步进速率下输出的转矩称为动态转矩，动态转矩常用牵入转矩、牵出转矩两项指标描述。绕组通入稳定直流电时，电机静止锁定输出轴的转矩为保持转矩，选型时需要考量负载加速、减速过程产生的惯性，包含负载惯性以及电机转子自身转动惯量。

 电机运行必然产生温升，温升是通电后电能损耗带来的固有特性。电能损耗主要包含铜损（绕组电阻发热）、铁损以及机械摩擦损耗。电机工作温度等于各类损耗产生的温升叠加环境温度；脉冲频率决定电机的步进运行速率。

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