DD马达即DD直接驱动电机，DD为直接驱动的缩写，也常被称为直驱马达。因其输出扭矩大，部分厂商也将其称作扭矩马达。

 和传统驱动马达不同，DD马达输出扭矩高，可直接与运动机构相连，无需配置减速机、变速箱、皮带等中间传动部件，因此得名直接驱动电机。

 DD马达一般搭载高分辨率编码器，定位表现优于普通步进电机。采用直连安装方式，减少机械传动带来的定位误差，保障设备加工精度。对比部分凸轮驱动方案，一方面降低机械摩擦产生的尺寸偏差，另一方面减少设备运行噪音。

 DD直驱技术改变了依靠皮带传动的传统驱动模式。省去皮带与皮带轮结构，有助于实现设备超薄化设计，部分机型整机厚度可做到44厘米，便于嵌入柜体安装；同时改善设备运行时的振动与噪音问题。

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