什么是齿槽力矩？在永磁电机中，即使没有电流通过定子，也会产生电磁转矩。我们称这个扭矩为齿槽转矩。

 由于空气磁导率与铁芯磁导率存在差异，气隙内部空间磁场分布并不均匀，同时存在径向分量与切向分量。转子转动过程中，定子不通电的条件下也会生成转矩，也就是齿槽转矩。简单直观的感受：用手缓慢转动永磁电机输出轴，可以感受到明显的顿挫、一格一格的阻滞感。

 磁极与铁芯处于垂直位置（0°、180°）时磁阻最大，转矩等于0，称为不稳定平衡点；

 磁极正对铁芯位置（90°、270°）时磁阻最小，转矩等于0，称为稳定平衡点，无较大负载时转子可在此位置保持静止。

 两个平衡点之间，磁阻转矩呈现非线性特征，转矩峰值一般出现在定子齿附近位置。

 影响齿槽转矩大小的主要因素：

 1、永磁体磁场强度

 2、定子槽口宽度

 3、转子永磁体的安装位置与尺寸精度

 4、定子叠片受冲压、纹理方向、叠压方式、焊接等工艺影响

 很多应用场景对电机转矩波动指标管控严格，因此电机设计阶段需要对齿槽转矩进行抑制优化。

 如何降低电机齿槽转矩？

 斜槽/斜极是行业比较常用的方案，一般将定子铁芯或者转子永磁体错开半个齿距或者一个齿距。

 考虑到定子斜槽加工工艺复杂，转子分段斜极及其衍生方案在实际生产中应用更多。

 斜槽方案也存在短板：会削弱感应电动势基波幅值，造成输出功率与输出转矩下降，增大电机漏磁与杂散损耗，降低电机效率，同时提升加工工艺难度。