为什么高精度转台选择使用dd马达
2020-05-27 13:54:04
徽硕实业
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高精度转台运行为何选用DD马达?按照位置反馈方式划分,DD马达可分为绝对式DD马达与增量式DD马达。

绝对式DD马达内置绝对值编码器,系统重新上电后,控制器通过数字通信直接读取电机角度位置信息完成定位复位,无需执行回原点操作,能够快速对传动机构实现精准控制。依托数字通信信号传输,不受主流控制器单脉冲上限(4MHz)约束,电机可实现更高运行速度,有助于提升设备生产效率。
增量式DD马达一般搭载增量型编码器。系统断电重启后,必须执行回原点流程完成标定复位,否则无法实现传动机构精准自动控制。
增量式DD马达为获得较好定位精度与系统刚性,通常输出1VPP正弦原始信号,再经由细分电路转换为TTL方波直接驱动,或者对正弦信号做细分处理;设备依靠回原点捕捉编码器内部参考点信号实现定位。
实际工况中,受信号非线性特性影响,驱动器与细分电路采集信号会产生一定误差,同时存在信号传输延迟。综合各项因素,增量式DD马达回转运动误差一般不超过±100角秒。
选型评估增量型伺服电机综合误差时,不能只参考DD马达本体精度,还需要考量回原点复位引入的系统误差。举例来说,如果DD马达本体精度为±10角秒,整机综合误差会达到±110角秒左右。
绝对式DD马达运行无需回原点,上电即可完成精准角度控制,整机系统精度基本与电机本体精度保持一致。若DD马达本体精度为±10角秒,设备整机系统精度可达±10角秒。