直流力矩电机工作原理与普通小型直流电动机基本一致。对于他励式直流力矩电机，励磁电流建立恒定磁场，电枢绕组通电后产生电磁转矩带动转子旋转；励磁绕组与电枢绕组断电，电机随即停止运转。通过调整励磁电流的大小与方向，能够改变电机转速和转向，满足伺服控制需求。

 负载转矩保持恒定、电枢供电电压不变时，依靠调节励磁电流实现调速，称为磁场控制。励磁电流恒定，通过改变电枢供电电压完成调速，称为电枢控制。电枢控制拥有较好的运行特性与控制精度，直流力矩电机大多采用电枢控制，以电枢电压作为控制信号；磁场控制方式多用于小功率机型。

 直流电机基本工作原理和普通直流电机相同。励磁绕组接入额定电压，电枢绕组接收控制电压信号，绕组通电后产生磁通，与励磁磁通相互作用形成电磁转矩，驱动电枢旋转。调整控制电压大小，即可改变电机转速，实现调速。

 使用伺服直流力矩电机的注意事项：

 电磁电枢控制型直流力矩电机投入使用时，应先接通励磁电源，再施加电枢电压。设备运行期间尽量避免励磁回路失电，防止电枢电流激增引发电机超速故障。

 选用电枢控制电源时，电源容量预留充足余量。

 下面介绍无刷直流电机旋转工作原理：为便于理解，电机定子线圈采用中心抽头接法，各相端头连接功率管。位置传感器触发后，功率管栅极导通，对应相线圈通电；三组转子位置传感器依次导通，各相绕组轮流通电，定子磁场方向持续切换，带动电机转子转动，即为无刷直流电机的基本运转原理。

 无刷电机拥有多种驱动方式，不同驱动方案特性各有区别：

 1、方波驱动：实现方式简单，便于搭建电机无传感器控制系统。

 2、正弦驱动：可优化电机运行状态，输出转矩更加平稳，但实现流程相对复杂。正弦驱动包含正弦脉宽调制与空间矢量脉宽调制两类方案，空间矢量脉宽调制具备电压利用率高、谐波含量更低等特点。