dd马达和伺服电机的区别
2020-06-01 11:08:13
徽硕实业
1969
dd马达与一般的伺服电机不同,DD马达采用一体化集成结构,负载可直接安装在DD马达上,省去减速机等中间传动机构,消除传动环节带来的精度损耗,有助于提升系统定位精度。直驱结构减少了传动部件产生的噪声,设备布局更加简洁;搭配高分辨率编码器,能够实现较高等级的定位精度。

常规伺服马达,也称为执行马达,在自动控制系统中作为执行元件,可将接收的电信号转换成电机轴的角位移或角速度输出,分为直流伺服电机与交流伺服电机。其工作特性为信号电压为零时电机保持静止,转速会随负载转矩增大逐步下降。
力矩电机/DD马达侧重转矩控制,采用闭环控制模式。主要特性具备较软的机械特性,可抑制空转;负载转矩增大时能够自动降低转速、提升输出转矩;当负载转矩达到一定范围,可通过改变电机端子电压实现转矩调节。
普通伺服电机采用闭环控制,可对扭矩、位置、速度进行多维度调控,控制精度良好;特性为信号电压为零则无转动,转速随转矩增大平稳下降,转动惯量小。
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