为什么选用DD马达？按照位置反馈类型划分，DD马达可分为绝对值型DD马达与增量型DD马达。

 绝对值DD马达内置嵌入式绝对值编码器，设备重新上电后，控制器通过数字通信读取电机角度位置信息完成系统复位，无需执行回原点操作，可直接对传动机构实施精准控制。由于采用数字通信传输信号，不受常规控制器最大脉冲频率4MHz的限制，电机能够在更高转速区间运行，在适配工况下有助于提升设备运行效率。

 增量式DD马达内置增量型编码器，系统重启之后，传动机构需要执行回原点流程完成位置校准，否则系统难以实现精准控制。增量式DD马达为获得更高定位精度与系统刚度，常输出1Vpp正弦原始信号，再经由细分电路转换为TTL方波使用，或者对正弦信号做细分处理；一般依靠回原点搜寻编码器内部参考点信号，实现精准定位。

 在实际使用过程中，受信号非线性、驱动器与细分电路信号延迟等因素影响，会产生一定的位置偏差。综合工况条件下，回转误差通常不超过±100arcsec。

 在评估增量式DD马达的综合定位误差时，不能只参考马达本体精度，还需要结合整套控制系统进行考量。举例来说，若DD马达本体精度为±10arcsec，整套系统的综合精度需要叠加其他环节带来的误差，综合误差可达±110arcsec左右。

 绝对值DD马达无需回原点即可实现精准定位，在理想装配与配套控制系统条件下，整套设备的系统精度可以接近马达本体精度水平。例如马达本体精度为±10arc‑sec时，整套设备可达到相近的定位表现。

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