dd马达的原理和特点
2020-06-11 10:26:22
徽硕实业
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随着科技发展与工业自动化不断升级,自动化设备的性能需求持续提升。直线电机与DD马达作为自动化装备的核心驱动部件,在各行各业得到广泛应用。下面介绍DD马达的工作原理与结构特性。

DD马达属于外转子结构电机,集成光电编码器,依托位置反馈组件实现位置检测,可实现精密定位。DD马达多采用混合式结构,定子由永磁体与线圈绕组构成;绕组通电后,永磁体建立励磁磁场,电磁合力驱动电机转子完成旋转动作。
和步进电机相比,DD马达对加工材质与制造精度要求更高。扭矩‑转速特性表现为保持较高输出扭矩,运行扭矩随转速上升呈下降趋势。
DD马达主要特性:
1、减少间隙误差
常规电机系统配置减速机、联轴器、齿轮、皮带或丝杆等中间传动部件,运行过程会产生背隙,长期使用间隙会逐步变大。DD马达取消中间传动元件,负载直接安装在电机转子上,降低传动间隙带来的误差;配合伺服控制策略,可对运行偏差进行修正,满足设备控制要求。
2、搭载高分辨率编码器
DD马达配套高分辨率编码器,具备良好的定位表现,适配精密定位类设备工况。
3、刚性较好、结构紧凑
整机刚性表现良好,与负载结合后传动稳定性佳,对驱动系统匹配度要求较高。新一代DD马达驱动器支持在线增益调试与谐振滤波功能。独特空心转子设计,降低转动惯量,同时提供多样化安装方式,便于机械集成布局。
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