DD马达输出转矩大，部分业内将其称作力矩伺服。和传统电机不同，依托大转矩特性，负载可直接与电机相连，省去减速机、变速箱、皮带等中间传动部件，因此也被归类为直接驱动电机。DD马达与传统伺服电机区别如下：

 1、二者最主要差异体现在结构形式。普通交流伺服依靠输出轴传递动力；DD马达负载可直接安装在电机本体上，无需皮带、减速机、齿轮、丝杆等中间过渡部件，有助于节省安装空间，简化整机设计。

 2、DD马达搭载高分辨率圆光栅编码器，可实现精密定位，适合对定位有较高要求的设备工况。

 3、具备恒转矩输出特性，在额定负载区间内运行，负载波动对工作特性影响较小，适配负载持续变化的应用场景。

 4、直驱连接方式减少中间传动环节，降低机械结构带来的定位偏差，改善设备定位状态。

 5、在部分凸轮轴控制应用场景中，直驱结构能够减小机械摩擦引发的尺寸偏差，降低运行产生的噪声。

 6、整机刚性较好、结构紧凑。空心转子设计在降低转动惯量的同时，提供多样化安装方式，便于机械结构集成。

 7、DD马达驱动器属于数字化电控产品，可便捷对接PLC等控制器。如需实现定位动作，可在驱动器内编写定位程序，通过外部IO信号启停控制电机。

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