DD马达力矩电机是属于具备软机械特性、调速区间较宽的专用电机。运行过程中，负载增大时电机转速自动下降，输出转矩随之提升，以此适配负载变化。电机拥有可堵转的软机械特性，堵转转矩较高，堵转电流相对偏小，能够承受短时堵转运行。

 这类电机转子电阻偏大，运行损耗与发热量较高；低速工况与堵转状态下损耗进一步增加，发热更加明显。因此电机后端可装配离心式或轴流风机进行通风冷却。当负载转矩上升，转速自动下降，输出转矩同步增加；负载转矩固定时，电机端电压会产生波动。

 电机自身调速特性有限，可在电机轴加装转速检测装置并搭配控制器使用，也可配置晶闸管调压装置，实现电压与转速调节，常规调速范围可达1:4，转速变化率≤10%。

 DD马达（力矩电机）特点为额定转速低、输出转矩大，在适配工况下过载特性良好，动态响应可观，输出线性稳定，转矩波动较小。

 电机可直接驱动负载，无需配置减速齿轮，有助于降低传动环节带来的误差，改善系统运行精度。

 DD马达力矩电机分为平均气隙、加大气隙、常规气隙三种结构类型，不同结构带来不一样的性能表现：小间隙方案可满足一般低精度工况；加大气隙结构依靠增大气隙削弱齿槽效应，减小转矩波动，改善磁阻非线性变化；其电枢电感较小，电气时间常数小，但制造成本偏高。中等气隙结构电机综合指标介于加大气隙与常规气隙机型之间，整机体积更大，采购成本低于加大气隙结构电机。

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