传统回转台大多采用齿轮、涡轮蜗杆、齿盘等传动机构，这类传动方案在众多应用场景下技术成熟、运行稳定；但应用于高速、高精度机床工况时，传动链偏长，传动间隙难以消除，在响应速度、噪音控制方面存在一定局限。DD马达直驱回转台可适配这类严苛工况，下文介绍DD马达驱动回转台的结构与特性。

 力矩电机直驱回转台简化了传动链路，运行状态平稳，在适配工况下定位精度与响应表现良好；受自身结构特点制约，回转台额定转速不高，制动容量有限，切削加工工况仍存在振动隐患。

 DD马达直接驱动高精度转盘，转盘本体安装在内壳之中，紧套与轴承法兰按规范装配至旋转机构内部；转盘本体内侧布置力矩电机，内部预留读头安装支座，轴底部连接油盘并配有回油管；下部配油器与上部配油器相互连通。上分配器固定于旋转体，旋转体装配在旋转套上。旋转体下端安装角编码器，上端可搭载夹具、定位环与上盖板。

 转盘定子与转子体相连，转子体连接旋转套及力矩电机；轴承布置在旋转套与旋转体之间。内芯外侧开设开环密封槽，依靠壳体与O型密封圈Ⅰ实现密封；内壳侧壁设置进水口。上配油轴、下配油轴中心加工油气通道；转子与轴之间采用O型密封圈Ⅱ密封，轴承选用角接触球轴承。

 该结构采用力矩电机直驱方案，缩短传动链，能够减小反向间隙，改善传动精度与运行平稳性。回转套筒与内壳之间布置制动装置，结构紧凑、接触面积大，可实现稳定可靠制动；油路和气路集中布置在回转台中心位置，便于后期维护。

 工作台配备液压伸缩套锁紧机构，定位与锁紧状态稳定；搭配高速大转矩电机，回转台可实现高速运转，改善设备应对惯性冲击的性能。

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