直线电机属于直驱类高性能设备，在部分应用工况下，可实现较优异的运行速度与定位表现。DD马达同样属于高性能调速直驱设备，下面介绍DD马达与伺服电机的差异。

 DD马达可提供高性能、维护工作量相对更少的直驱伺服方案。设备搭载高分辨率编码器，在适配工况条件下，可获得优于普通伺服机构的定位效果，可充当刚性分度机构使用。采用直连安装形式，有助于降低中间机械结构带来的定位误差，提升定位表现。针对凸轮类控制场景，能够减少机械结构尺寸误差带来的摩擦影响，同时具备安装调试简便的优势，运行噪音可得到明显改善。

 DD马达本质属于旋转直驱力矩电机，和直线电机运动形式不同；其基础原理和普通直流电机相近，性能差异主要体现在结构设计。为在限定体积与电压条件下实现大转矩、低转速输出，直流力矩电机大多采用扁平结构，配置较多极对数，以此降低转矩、转速波动；磁场一般由永磁体提供。

 DD马达为高精度、高速、大转矩外转子直接驱动电机，转子可直接与负载载体相连，省去减速机构、联轴器等中间传动部件，凭借大输出转矩特性也被称作力矩电机。在印刷行业，设备常与视觉控制系统配套使用；自主开发运动平台，存在开发设计周期长，同时还要兼顾与视觉系统联调，整体开发周期压力较大。

 伴随工业自动化不断发展，各类设备对直驱方案需求持续提升，DD马达、直线电机平台也将在更多行业场景得到应用。

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