力矩电机是一种有着软机械特性和宽调速范围的专用电机。有着低速、大转矩、具备低速大转矩，较好的过载能力、较快响应速度、良好线性度、较低转矩波动等特性。力矩电机核心为恒转矩输出特性，而非恒功率，力矩电机的结构特点有什么不同呢？

 直流力矩电机的工作原理与普通直流电机相同，差异主要体现在结构设计上；为在限定体积与电枢电压条件下实现低速大转矩输出，直流力矩电机一般采用扁平结构。电枢的长度与直径之比一般在0.2左右，有许多极对数。以便降低转矩和转速的波动，选取了更多的槽和电机换向器。永磁体一般 用来形成磁场。定子为铁磁性材料制成的沟槽环，槽内的楔板为铜板，也可作为电机换向器。板的两端伸出槽外，一侧连接电枢绕组，另一侧构成环形电机换向器。转子各部件采用高温环氧树脂烧铸而成。

 交流力矩电机可划分单相和三相，它们分别是从单相异步电动机和三相异步电动机的基本系列中从属出来的。不同之处取决于，转子导向杆一般 采用高电阻材料制成，如黄铜、纯铜、铝锰合金等。转子电阻远高于普通感应电机，为此其机械特性与普通感应电机有明显的不同。

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