力矩电机（DD直驱马达属于直驱型力矩电机）是具备软机械特性、调速范围宽的特种电机。设备运行时，负载增大，电机转速自动下降，输出力矩随之提升，以此适配负载变化。电机具备堵转运行特性，可在大力矩、小电流工况下短时间堵转运行。dd马达的特点是什么呢？

 受转子电阻偏大的影响，电机损耗较高，发热量大；低速、堵转工况下损耗与温升会进一步上升，因此电机后端一般配置离心式或轴流风机实现通风散热。当负载力矩上升，电机自动降速、增大输出力矩；负载力矩达到一定数值时，电机端电压发生改变，转速调整率随之变化。电机转轴加装转速检测装置，配合控制器闭环输出；可搭配晶闸管调压装置，实现电压调节与调速。典型调速范围可达1:4，转速变化率≤10%（不同型号存在差异）。

 力矩电机（DD马达）具备低转速、大力矩、过载能力强、响应快、线性度好、力矩波动小等特点，可直接驱动负载，无需齿轮减速机构，有助于提升系统运行精度。

 按照气隙分为小气隙、中气隙、大气隙三种结构，以此实现不同性能表现。

 1、小气隙结构：可满足常规精度工况需求，制造成本较低。

 2、大气隙结构：通过增大气隙消除齿槽效应，降低力矩波动，改善磁阻非线性；电枢电感、电气时间常数小，但制造成本偏高。

 3、中气隙结构：性能略低于大气隙机型，优于小气隙机型；体积、制造成本介于二者之间。

 不同气隙结构电机各有适配优势，综合性能优良，可应用于多个工业领域。

 徽硕实业（上海）公司主要业务范围分布在华北、华南、华中、东北主要城市，并在上海和大连、深圳设立公司，本公司销售的产品分为直线电机、直线模组、伺服电机、电动滑台、DD马达等，可为客户提供技术支持与售后服务。