力矩电机常搭配三相交流固态调压控制器使用，该调压控制器以可控硅为核心器件，包含输入控制电路、选择电路、软启动电路、光电隔离控制模块、脉冲调制电路、晶闸管输出电路与滤波电路。。

 输入控制电路支持两种控制模式：可接收外部控制信号实现自动控制，也可外接电位器手动调节。通过改变晶闸管导通角，实现三相负载电压在0至电网额定电压之间连续调节。

 当力矩电机传动功率超出直角轴减速机热容量时，需配置外部冷却装置。

 直角轴减速机关键参数释义

 1.减速比：输入转速与输出转速的比值。

 2.行星齿轮组：常见可实现三级行星传动，随传动级数增加，传动效率会有所下降。

 3.满负荷效率：直角轴减速机在额定负载工况下的传动效率（停止输出扭矩状态）。

 4.工作寿命：直角轴减速机在额定负载、额定输入转速条件下的累计工作时长。

 5.额定扭矩：满足额定寿命条件下，允许设备长期运行的扭矩。

 6.使用寿命参考条件：输出转速100RPM/min为直角轴减速机平均寿命参考工况；输出转速高于该数值，减速机平均使用寿命会相应下降；输出扭矩超过2倍额定扭矩时，直角轴减速机易发生失效。

 7.噪声：单位dB(A)，测试条件：输入转速3000转/分钟，空载状态，距离减速机1米位置测得。

 8.返回误差（回隙）：输入端固定，输出端做顺时针、逆时针旋转；当输出端施加正负2%额定力矩，输出端产生微小角位移，即为返回间隙。

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