先进的直线电机控制和驱动技术是实现高精度、高性能直线运动的关键。

 直线电机与驱动技术，是实现高精度、高性能直线运动的重要条件。本方案引入具备市场价格优势的直线电机控制方案，搭载成熟控制算法，能够抑制振动，改善机械共振现象，普通配置电机也可获得较好的系统表现。CDHD伺服驱动器可适配多款主流直线电机，支持标准品牌电机以及部分定制电机。CDHD驱动器设计侧重高性能、低噪音、低能耗，助力搭建具备成本效益的运动控制系统。

 线性控制能力与优势

 单驱动模式下具备丰富适配能力：

 1、可控制多种直线电机，包含直线无刷电机、音圈电机。

 2、支持多种主流反馈设备：数字增量AB正交编码器（配/不配霍尔传感器）、模拟正弦/余弦编码器（配/不配霍尔传感器）；串行编码器等反馈选项可按需选配。

 3、驱动器内置高频数字（14位）正弦编码器插补功能，无需外接正弦‑数字转换器，节约安装空间与配套成本。

 直线电机控制算法，侧重实现快速动态响应与加速度输出，优化设备机械精度与生产效率：

 大电流环路带宽

 较低跟踪误差

 缩短整定时间

 零位移工况下，静态停止功能可降低位置误差带来的干扰

 减振算法可实时检测并抑制振动，改善机械共振问题，缩短重载工况下定位整定时间。

 谐波补偿算法，可修正增益与正余弦匹配偏差带来的干扰；配合磁极偏移设置，能够削弱齿槽扭矩。

 操作便捷性

 1、电机自动配置功能，自动识别电机电相位，检测电机运动方向、霍尔开关、零点并完成参数配置，整套流程约30秒。

 2、HD控制回路自整定功能，自动配置参数，降低运动过程位置误差，缩短运动结束后的整定时间。

 3、齿槽自动补偿，配置即可生效。

 4、全新电机配置向导，简化直线电机参数设置流程。

 徽硕实业（上海）公司主要业务范围分布在华北、华南、华中、东北主要城市，并在上海和大连、深圳设立公司，本公司销售的产品分为直线电机、直线模组、伺服电机、电动滑台、DD马达等，可为客户提供技术支持与售后服务。