选用直线电机时，需要核算工况所需的最大推力以及连续推力。最大推力主要由运动部件总质量与最大加速度共同决定。

 基础推力计算公式：

 推力=总质量×加速度+摩擦力+外部作用力

 举例（理论演算，忽略摩擦力与外部作用力）：

 运动总负载2.5kg（含动子执行部件），工况需要加速度30m/s²，

 理论推力：2.5 × 30=75N。

 很多实际项目中无法直接确定加速度参数，但可以明确设备的运行节拍、行程时间。可根据运动距离与行程时间反推所需要的加速度。

 速度曲线选用建议：

 -短行程点位运动，适合采用三角速度模式，该曲线没有匀速运行阶段；

 -长行程往复运动，选用梯形速度模式，整体运行效率更佳。