直线电机无需中间转换机构，可直接将电能转化为直线运动机械能；可以理解为旋转电机沿径向剖开并展平演变而来。

 直线电机如何选型？

 选型时需确定推力、速度指标，核算连续功耗、热阻与散热方案及工况条件；同时核查供电电压、电流参数。速度指标会决定电气稳态工作点。推力平稳性、电机常数、热阻是评估直线电机性能水平的核心指标，部分厂商不会公开推力平稳性参数。

 1、合适的运动速度

 直线电机的运行速度与同步速度相关，同步速度和磁极极距成正比，极距选型范围决定电机速度区间。极距过小会降低槽利用率，增大槽漏磁，降低品质因数，进而影响电机效率与功率因数。

 极距下限一般为3cm，极距没有理论上限；但在输出功率固定时，铁芯轴向长度会受到限制。同时为减小纵向边缘效应，电机极数不宜过少，因此极距不能过大。

 2、合适的往复频率

 工业场景中直线电机多用于往复运动。为提升生产效率，需要较高往复频率，意味着电机要在短行程内完成加速、减速，每次行程包含启动与制动过程。

 往复频率越高，电机所需加速度越大，对应加速度所需推力也随之增大；部分工况下，加速度所需推力甚至会超过负载推力。

 推力提升会带来电机体积增大；为保障安全预留余量，加速度对应的推力进一步放大，严重时会形成选型恶性循环。

 3、合适的定位精度

 部分工况下，直线电机运行至行程末端会产生机械冲击，可配置机械缓冲装置降低冲击。

 在无硬性机械限位场景，更简便的定位方案是在行程末端加装行程开关，通过反向制动或能耗制动，实现行程终点停机。