运动控制技术不断迭代升级，TOYO结合行业发展，梳理直线电机控制技术发展历程，大致可以划分为两个阶段。

   第一阶段为步进电机应用时代，普通设备大量选用各品牌步进电机实现定位控制，控制系统多采用可编程控制器与单片机。那么直线电机可以采用怎样的控制方案？

   自2010年至今，直线电机运动控制技术得到快速发展，不少高端自动化设备开始选用直线电机驱动方案。直线直驱驱动，有助于提升设备定位精度与运行速度，在适配工况下助力改善生产效率。

   直线电机电控系统可搭配PMAC开放式运动控制器。直线电机作为直驱电机品类里的重要产品，在部分高端应用领域，其应用已经成为行业发展趋势。

   直线电机选用PMAC开放式运动控制器的优势

   1、优秀的软件开放性：配备成熟软件算法与动态链接库，支持用户灵活调用各类库函数，便于二次开发。

   2、优秀的硬件开放性：硬件接口丰富，可实现灵活扩展。