DD马达即直接驱动马达，在传统电机基础上做结构优化，舍弃减速器、齿轮箱、皮带等中间传动机构，对比带减速机构的方案，可实现较高转矩输出，也被称为转矩电机。Dd马达在应用时有哪些优点？

 （1）无需原点标定

 搭载绝对值编码器的DD马达，上电可直接识别当前位置，无需执行原点复位；增量编码器版本仍需要回零操作。

 （2）定位表现优异

 取消中间传动环节，减少传动间隙带来的位置偏差，具备良好定位能力。

 （3）转矩输出能力强

 可输出较大转矩，支持高速工况下驱动负载。

 （4）抗弯刚性高

 配置交叉滚子轴承，轴向、径向承载能力强，可承受较大静态载荷。

 （5）维护工作量小

 轴承无需额外加注润滑油，日常维护工作量少，仍需定期做外观、接线工况检查。

（6）安装便捷

 负载可直接安装于马达盘面，省去减速器、皮带轮、齿轮等中间传动配件，缩减装配与调试工时。

 （7）运行噪音低

 负载直连输出端，取消中间传动耦合部件，有助于降低运行噪音。

 （8）动态响应快

 负载直驱连接，省去中间传动环节，动态响应性能好，可快速完成定位，获得较好的位置精度。