如何定位直线电机(直线马达)的精度
2020-12-16 16:03:26
徽硕实业
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直线电机(直线马达)可根据设备精度需求,选配适配的光栅尺实现闭环位置反馈。光栅尺的精度直接影响整套系统的定位精度,光栅编码器的性能对伺服系统运行起到至关重要的作用。光栅编码器是常用位置、速度传感器,广泛用作运动伺服系统的反馈元件。

直线电机具备高加减速、运动惯量小、系统刚度高等特性。光栅尺是闭环控制系统内的测量反馈器件,并非直线电机专属配件;例如滚珠丝杆平台搭配步进电机,同样可以加装光栅尺做反馈;伺服系统也可额外配置光栅尺实现全闭环控制。选用直线电机时,需要结合精度要求匹配光栅尺,搭建闭环反馈系统。
光栅尺是高精度直线位移传感器,主要由光源、光栅副、硅光电池等元器件组成,是数控机床闭环控制系统重要测量部件。光栅尺系统包含标尺光栅与指示光栅,分别安装于设备固定部件与运动部件。
线性光栅编码器选型重点关注:分辨率、最大运行速度、精度指标。分为金属钢带光栅尺与玻璃光栅尺两类:金属钢带光栅尺支持长行程、可适度弯曲,安装适配性好;玻璃光栅尺在短行程工况下,可实现较好的精度表现,但不具备可弯曲、无限接长的特点。
在自动化设备、精密位移机械手等领域,直线电机精密定位平台由直线电机与光栅尺测量系统组成,定位性能好、运行稳定性佳,在数控机床领域得到广泛应用。直线电机方案在部分高端精密工况下,对传统滚珠丝杆驱动机构具备替代潜力,为机床加工领域提供新的技术选择。