如何定位直线电机(直线马达)的精度
2020-09-27 13:49:34
徽硕实业
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直线电机(直线马达)通常需要根据设备精度要求,选配适配的光栅尺搭建闭环反馈系统。光栅尺编码器的精度,对整套系统的定位精度起到关键作用,会直接影响伺服系统整体性能。光栅编码器属于常用位置、速度传感器,广泛作为伺服运动系统的反馈元件。

直线电机具备加速度高、动子惯量小、系统刚度好等特性。光栅尺仅为闭环系统内的测量反馈器件;例如滚珠丝杆步进平台,同样可以加装光栅尺实现反馈,伺服电机也可外接光栅尺搭建全闭环控制。选用直线电机时,需要结合实际精度需求,匹配对应的光栅尺来实现闭环反馈。
光栅尺属于高精度直线位移传感器,一般由光源、标尺光栅、指示光栅、硅光电池等部件组成,多用于数控机床闭环控制系统。光栅尺安装时,标尺光栅随设备运动部件移动,搭配指示光栅与供电单元共同完成检测。
选型线性光栅编码器,重点关注分辨率、最大运行速度、精度三项指标。光栅尺分为金属光栅尺与玻璃光栅尺两类:金属光栅尺支持较长行程,具备可弯曲特性,安装适配性较好;玻璃光栅尺不具备长行程、可弯曲的特点,但同等规格条件下,玻璃光栅尺可实现更高的检测精度。
在自动化设备、精密直线位移机械手等领域,直线电机具备较好的应用前景,在部分工况下拥有替代传统旋转‑丝杆直线机构的潜力。由直线电机搭配光栅尺测量系统组成的精密定位平台,定位表现与稳定性表现较好,在数控机床领域获得较多应用。从行业发展来看,直线电机在部分应用场景中,具备替代滚珠丝杆驱动机构的发展潜力。