直线电机在速度、加速度表现上相较传统传动方案具备优势，下面介绍TOYO直线电机速度相关内容，以及提升直线电机速度与加速度的实现思路。传统“旋转电机+滚珠丝杠”传动方案，常规有效进给速度可达30m/min，加速度约3m/s²。

 在部分测试工况条件下，直线电机驱动平台，进给速度可达到普通滚珠丝杠方案数十倍级别，加速度可达传统方案十倍级别，部分机型最大加速度可达10G。直线电机直接驱动工作台，不存在反向背隙；电机运动惯量小，搭建的线性伺服系统可以实现较优的频率响应。

 按照直线电机安装形式，进给单元结构设计主要分为水平布置与垂直布置两种形式。

 依据动力学公式 amax=(Fmax-FR)/M

 M 为进给运动部件总质量，包含工作台、电机动子以及工件质量；Fmax为系统最大推力，FR为系统摩擦力。

 由公式可知，想要提升进给单元的运动速度，需要降低运动部件总质量，同时提升系统可用推力。系统推力受摩擦力、直线电机规格、导轨摩擦系数影响；可通过工作台结构优化设计降低运动部件质量。