对于头部回转、转盘这类旋转运动工况，传统方案多采用伺服电机搭配蜗轮蜗杆等传动机构。该类方案存在一定短板：传动部件长期持续运行会产生磨损，耐久性受限，定位精度有限；高速加工场景下，若转轴响应速度跟不上工件表面加速度，容易出现过切现象。

  力矩电机转子直接驱动旋转部件，省去各类中间传动环节，可消除传动背隙，规避中间传动带来的磨损问题。搭配高精度编码器，可充分发挥编码器的精度优势。力矩电机转速一般可达60r/min，对于振荡机构而言，该转速已经属于较高水平。

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