DD马达属于高精度直驱电机，具备高速、大转矩特性；转子直接与运动载体相连，省去减速器、联轴器等中间传动部件。DD马达输出转矩大，也常被称作力矩马达。DD马达一般会用在什么场合呢？

 DD马达一般搭载高分辨率编码器，相较普通伺服方案可实现更高等级的定位表现；采用直连结构，减少中间机械结构带来的定位误差，有助于保障加工精度。针对部分凸轮轴控制场景，一方面减少机械摩擦带来的误差，另一方面也有助于降低设备运行噪音。

 DD马达可应用于非标间歇机构设计，常见间歇运动实现结构如下：

 1、凸轮机构：凸轮机构是实现间歇运动较为简易的方案，将凸轮部分轮廓设计为等半径圆弧，从动件无位移输出，即可实现间歇效果。

 2、平面连杆机构：平面连杆机构实现间歇运动，一般通过将连杆铰孔加工为长孔，利用长孔结构实现部分行程运动失效，达成间歇动作。

 3、不完全齿轮机构：主动轮采用非整圈齿轮结构，无齿圆弧段不驱动从动齿轮转动，以此实现间歇回转。

 4、槽轮机构：由带圆销的拨盘与开槽槽轮组成；圆销进入槽轮槽位带动槽轮旋转，圆销脱出槽位后槽轮停止转动。

 5、棘轮机构：摆杆正向摆动，棘爪推动棘轮旋转；摆杆反向回程，棘爪沿棘轮齿面滑动，止回棘爪限制棘轮反转，实现单向间歇运动。

 6、双向棘轮机构：棘轮一侧为方齿，另一侧为曲线齿，可实现双向间歇驱动，运行过程会产生机械声响。

 7、齿差机构：依靠齿轮齿数差产生转速差，配合凸轮离合结构，实现间歇运动。

 8、多机构组合间歇：齿轮组搭配凸轮机构联合工作，是机构设计中常用的间歇实现方式。

 9、电气控制间歇：依靠电流换向、通断控制电机动作，实现两组不同运动输出或者间歇运动效果。

 DD马达广泛应用于各类工业设备，半导体检测设备、液晶生产设备均有大量使用。

 以洗衣机领域DD直驱电机作为参考案例：

 洗衣机选购过程中，噪音是用户重点关注指标；不少厂商通过电机方案优化、增加减震结构，改善设备运行噪音。

 对比传统驱动方案，DD直驱电机取消皮带、滑轮传动结构，电机直接驱动负载，可降低振动与噪音，改善传动损耗，有助于优化设备整体运行表现。