直流伺服电机额定转速可达每分钟数千转，不太适合低速工况，也不宜长期堵转工作；其输出转矩有限，驱动低速负载时一般需要搭配减速器使用。

  直流力矩电机属于特种直流电机，可长期工作在堵转工况，能够直接驱动低速、大转矩负载；具备转速与转矩波动小、机械特性、调节特性线性度佳等优势，比较适合应用于高精度位置伺服系统与低速控制系统。

 与齿轮减速间接驱动相比，直接由力矩电机驱动的控制系统具有一下优点：

  1、动态响应优异

 直流力矩电机直驱系统动态响应速度快，频率响应可达50Hz，相较间接驱动方案可高出一个数量级，适配高加速度、频繁启停的应用场景。

 2、定位精度较好，伺服刚度表现优异

 直驱结构可规避齿隙死区、弹性变形带来的误差，在保障系统稳定的前提下，有助于提升系统速度、位置精度以及伺服刚度。

 3、线性性能表现佳

 直流力矩电机力矩‑电流特性线性表现良好；直驱方案取消减速器，消除齿隙死区，整机总摩擦力下降，改善系统速度线性特性，保障运行平稳。

 4、结构简洁，维护便捷

 直驱系统无需配置减速器，整机结构紧凑，振动与机械噪音相对更小，便于维护；部分工况可省去高价减速器，有助于优化系统整体成本。

 力矩电机主要分为直流力矩电机、交流力矩电机、直流无刷力矩电机，以上为直流力矩电机相关特性介绍。