直线电机的推力是直线电机的主要指标参数，一般分为额定的推力和大推力。伺服电机的额定转矩较大，主要参数为电机型号的选择。电动机的峰值推力决定于电动机的电磁结构的安全程度。

 直线电机具有较高的电负荷。为了提高直线电机的推力密度，利用温度场的热电路对直线电机的温度和温升分布进行了分析，绕组参数设计时，通过调整绕组线圈数等参数以获得适当的反电动参数，直线电机达到高速指标应当提高反电动势不变的前提下，为了提高单位电流产生的推力，以进一步提高直线电机推力密度。探讨了永磁直线电机端部效应引起的端部力抑制问题。基于磁导波理论，通过优化原始长度，改变永磁直线电机两端磁导波的相位，从而减小未端力。

 经过上述电磁与结构优化，直线电机对比传统机械传动方案具备多项直驱优势：可适配高速、低速工况，支持高加速度，定位精度优异，消除传动环节反向间隙。电机直接输出直线运动，省去齿轮、联轴器、带轮等中间传动零件，减少传动部件带来的损耗，有利于保障设备性能、延长整机使用寿命，适配多种自动化应用场景。