力矩电机是一种平面多极永磁直流电机，方便减少力矩脉动和加速度脉动，电枢采用了更多的槽、换向器。力矩电机有直流力矩电机和交流力矩电机、直流无刷力矩电机、实心转子交流力矩电机，力矩电机有哪些呢？

 其中直流力矩电机的电抗很小，所以，动态响应表现良好，力矩与电流成正比，速度与位置没有关系，直接连接到负载的，在没有磁路减速器的情况下，在靠近锁定状态下低速运行，所以它可以在负载轴上产生转矩‑惯量比优异，避免使用减速器造成的系统定位误差。

 无刷直流力矩电机在结构上相当于直流无刷伺服电机，但其结构较为扁平，有着多极、多槽、串联导线、输出转矩大、机械性能和调节性能好，标准工况下拥有较好服役周期，噪音低的特点。

 实心转子交流力矩电机，磁性材料实心转子，扁平结构，槽比较多，支持较长时间堵转运行，运行平稳。

 力矩电机可分为同步和异步、直流无刷和实心转子四种，现在常用的是鼠笼式异步力矩电机，因为转速低、转矩较大的特点，但是，还要根据使用行业来确定。