直线电机与永磁同步电机之间有什么关系？二者工作原理是否相同？下面介绍平面电机和直线电机的结构演变与发展。

   平面电机是将电磁能量直接转化为二维平面运动的电机，一般由定子、执行器（动子）以及支撑部件组成。在支撑结构与电磁力共同约束下，平面电机的执行机构可驱动负载完成平面运动。平面电机直接利用电磁能驱动，具备较高功率密度、发热相对较低、定位精度较好的特点，省去传统“旋转转直线”的中间转换机构，实现控制对象与电机一体化，响应速度快，灵敏度佳。

   按照电磁推力生成原理划分，平面电机主要分为变磁阻型、永磁同步型、感应型三类。

   平面电机可以看作直线电机在结构维度上的延伸演变：将直线电机单轴直线运动拓展为二维平面运动；结构上，直线电机的初级、次级，分别对应二维平面电机的定子与执行器（动子）。