力矩电机属于特种伺服执行电机，可输出大转矩，直接驱动负载，依靠控制信号电压即可调节转速，在自动化控制系统中用作执行元件。

 取消中间减速器结构，采用力矩电机直驱的单套驱动方案，在直驱适配工况下，对比高速伺服电机搭配减速器驱动负载的方案具备多项优势。在选型匹配、调试合理的工况条件下，拥有响应迅速、控制精度佳、机械特性与调节线性度好、结构紧凑、运行稳定、维护便捷、振动小等特点，优势突出体现在低速运行场景。部分特殊机型参考参数：最低转速可至0.00017r/min；部分机型最高转速可达数万r/min，调速范围指电机最高转速与最低稳定转速的比值。

 力矩电机分为直流力矩电机与交流力矩电机，从工作原理上，可看作低速型直流、交流伺服电机。整体具备转矩大、转速低、轴向尺寸短、径向尺寸大的特征，大多为扁平式结构，其中直流力矩电机应用场景较为广泛。

 短时间内，电枢电流允许超过连续堵转电流，此时电机不会迅速过热烧毁，可以输出更大的堵转转矩。但过大的电枢电流会存在永磁体退磁风险，该大转矩称为峰值力矩，对应的电枢电流即为峰值电流，相关参数会标注在永磁力矩电机技术规格书中。

 力矩电机本体无减速器，依靠直驱方式输出力矩，具备响应快、精度较好的特性，分为直流、交流两大类型。