dd马达转矩的电机具备转速低、转矩大、过载能力强、响应快、线性度好、转矩波动小等特点。电机无需减速器，可直接驱动负载，有助于提升系统运行精度。

DD马达（力矩电机）

 DD马达力矩电机按照气隙主要分为小气隙、中气隙、大气隙三种结构形式，不同结构可实现差异化性能表现。

 1、小气隙结构：可满足一般低精度工况使用需求。

 2、大气隙结构：通过增大气隙改善齿槽效应，降低转矩波动，削弱磁阻非线性变化；电枢电感小，电气时间常数小，但制造成本偏高。

 3、中气隙结构：同系列机型内部对比，中气隙电机性能优于小气隙结构，略低于大气隙结构；整机体积更大，制造成本低于大气隙机型。

 中气隙结构综合特性较好，被广泛应用于造纸、金属加工、电线电缆、机械制造、纺织、橡胶塑料等工业领域。