DD马达为直接驱动型电机，具备高转矩、高速特性。电机转子与负载直接刚性连接，无需减速机构、联轴器等中间传动部件；DD马达也常被称为力矩电机。

 直驱结构可消除传统伺服传动链带来的机械回滑（反向间隙）。

 具备高转矩、低速特性，定位与重复定位精度可达角秒等级。常规机型转矩覆盖300‑600 Nm，最高转速一般不超过100 RPM；另有50‑100 Nm规格机型可供选型。

   直驱架构带来优异的加减速性能，可实现快速动态响应。

   力矩电机有无框结构方案，该类DD马达可实现上万Nm等级输出转矩。

   支持选配模拟、增量式或编码器反馈单元，常规可选配22位高分辨率编码器，为标准选配方案。