直线力矩电机实际应用过程中会遇到多种工况问题，例如堵转转矩相关问题；磁转矩大小会对力矩波动带来影响。下面针对永磁直流力矩电机相关问题展开说明。

 1、杠杆‑电子秤法测量堵转转矩，区分剩磁力矩与磁阻力矩

 采用杠杆‑电子秤法测试永磁直流力矩电机堵转转矩，测试前需要将杠杆与支撑垫自重从电子天平去除，该操作称为去皮。

 理论上完成一次去皮之后，卸载扭力杆，天平读数应当归零。实际测试时有时无法归零，该现象一般来自电机轴的剩磁力矩或者磁阻力矩，二者可以通过如下方式区分：

 剩磁力矩数值通常偏小，对电机转矩波动影响有限；磁阻力矩数值一般偏大，会显著影响转矩波动，二者力矩方向存在差异。

 剩磁力矩多在电机通电后产生；手持力矩杆，来回摆动电枢数次，可实现电子秤归零。原理是电枢往复摆动，定子磁极对剩磁进行退磁。磁阻力矩始终存在，电机通电、断电状态下均会出现，摆动电枢无法消除该力矩。

 剩磁力矩多出现在斜槽电机；磁阻力矩主要产生于直槽电机。斜槽电机也会存在磁阻力矩，但表现不明显；直槽电机同样存在剩磁力矩，只是往往被幅值更大的磁阻力矩掩盖。

 2、多股并联绕组发热与工艺特点

 同等导线截面积条件下，永磁直流力矩电机线圈采用多股并绕，散热面积更大，但绕组发热情况相比单股绕组更为复杂。

 多绕组本质为多组单匝线圈并联。即便使用同一模具绕制，内外圈线圈长度不一致，各线圈电阻会存在差异。通入电流之后，各线圈负载分配不均：电阻偏小线圈电流大、温升快；电阻偏大线圈电流小、温升慢。

 线圈温度升高，电阻随之增大，会自动把部分负载转移至负载较轻的线圈，形成负载自动均衡效果。

 并联绕组各个单匝线圈承受交变负荷，局部发热会比单股绕组更突出。但大机座直流力矩电机，多线圈离线绕制成形工艺性好，行业内大多会选用多线圈绕组方案。

 在离线绕制工艺条件理想时，单线圈绕组相比多线圈绕组，整机温升表现更优。