直线电机动子选型，需要结合设备工况特点综合判断。无铁芯（空心）动子，不存在接头效应带来的影响，可降低额外磁引力与电磁干扰，相对而言定位精度与速度平稳性表现更佳；动子质量轻，能够实现较高加速度，运动响应灵敏，有利于改善轴承工作条件。但推力输出相对偏小，多用于精密检测扫描、精整类设备。

 有铁芯动子执行器，UVW线圈缠绕在叠片硅钢磁钢上，以此提升推力输出；该结构会产生类似旋转电机的齿槽效应，更适配高负载、大惯性工况。

 安装有铁芯直线电机时，需要重点关注定子与动子之间强大的磁吸力，避免发生碰撞，造成制动器或者定子磕碰损坏。对于气浮导向系统，该磁吸力可充当预紧力，减少滑板上下跳动现象。

 想要降低齿槽力带来的启停冲击，可采用磁铁斜极设计方案。