聊到力矩电机，不少人会关注力矩电机。力矩电机是一类具备软机械特性、调速范围宽的特种电机，输出不以恒定功率工作，而是输出恒定转矩。主要分为直流力矩电机、交流力矩电机、直流无刷力矩电机三类。

   负载增大时，电机转速可自动降低，输出转矩随之提升，以此适配负载变化。力矩电机具备较大堵转转矩，堵转电流相对较小，可支持短时堵转运行，不建议无保护长期堵转；堵转与低速工况转子损耗大、发热明显，设备需要做好散热处理，部分机型端盖背部配置独立轴流、离心风机。该类电机适合收卷、放卷、张力控制、调速等应用场景。

   力矩电机拥有软机械特性、支持短时堵转的特点。负载转矩增大，转速自动下降，输出转矩提升；负载转矩固定时，可通过改变电机端电压调节工况。

 为实现转速稳定控制，电机可加装测速装置并配套控制器，测速反馈电压与控制器给定电压做对比，自动调节电机端电压，实现转速稳定。

 对应系列力矩电机具备低速大转矩、过载能力较强、响应速度快、线性度良好、转矩波动较小的特点，可无需减速器直接驱动负载，有助于提升系统运行精度。

   为适配不同性能指标，力矩电机分为小气隙、中气隙、大气隙三种结构：

   1、小气隙结构：可满足常规精度使用需求，制造成本相对更低；

   2、大气隙结构：增大气隙可以削弱齿槽效应，降低转矩波动，但制造成本偏高；

   3、中气隙结构，在体积、成本、性能之间做折中，整机体积小于大气隙结构，制造成本相比大气隙结构更低。