随着工业自动化技术不断发展，设备对运动控制性能要求持续提升。直线电机、DD马达作为直驱核心部件，已经大量应用于各类行业，助力生产效率提升。

 DD马达多采用外转子结构，区别于普通电机的内转子结构；搭配光电编码器，可实现较高分辨率反馈。

 DD马达具备原点、极限信号输出；依托精良制造工艺与高精度反馈检测，部分机型定位精度可达到角秒级别。

 DD马达一般为混合式结构，定子由线圈绕组构成；永磁体形成永磁磁场回路，线圈通电产生励磁磁场回路，二者相互作用生成驱动力。

 DD马达依靠磁场合力驱动转子旋转；对比步进电机，DD马达对零部件材质与加工精度要求更高；转矩‑转速特性方面，保持转矩较高，工作转矩随转速升高逐步下降。

 DD马达主要特点

 1、可消除中间传动环节带来的背隙误差。普通电机搭配减速器、联轴器、齿轮、皮带、丝杆等部件运行时，会存在传动背隙，长期使用后间隙会逐步增大；DD马达取消中间传动部件，可降低该类误差，同时伺服控制参数可实时优化，获得更优的控制精度。

 2、部分高端型号配置高分辨率编码器可达483984PPR，电气控制表现优异，理想空载工况下，定位控制精度可做到5角秒以内，相比普通伺服系统可提升一个数量级（仅高端机型科普参考，非全系通用）。

 3、高刚性、结构紧凑，传动效率优异。DD马达刚性表现好，对驱动器性能有较高要求；新一代DD马达驱动器支持在线增益调试、共振滤波。电机采用中空结构，既降低转动惯量，也提供更多安装方案，整机机械结构更加紧凑，传动效率优于很多传统传动方案。