DD马达考虑到其输出力矩大，所以有些公司将该产品直接称为力矩伺服。与传统的马达不同，该产品的大力矩使其能够直接与运动装置连接，所以合理节省了比如减速剂，齿轮箱，皮带等等连接机构，所以才会称其为直接驱动马达。

 DD马达与传统的马达的不同之处：

 1、DD马达在应用领域上和AC伺服的主要是区分就在于其结构特征。AC伺服的输出扭矩是输出轴输出动力，而DD马达的输出轴也是马达本体。负载可直接安装在马达本体上而不需别的过渡装置。如皮带、减速机、齿轮、丝杆等，有助于合理节省机构空间和降低设计难度。

 2、考虑到DD马达配置了高解析度的圆光栅，部分规格在标准测试工况下，绝对转角误差可达 ±1～±30arc‑sec，仅作选型参考，不同型号参数有差异，以样本为准。

 3、恒转矩特点：在马达额定负荷范围内工作，额定负载区间内，转矩输出稳定性较好，适合负载波动较大工况。主要用于负载经常变化的工作场合。

 4、考虑到利用直接连接的方式，降低了因机械结构产生的定位误差，使工艺精度得到保证。

 5、除此之外，相对于部分凸轮轴控制方式，一方面降低了考虑到机械结构摩擦而导致尺寸方面的误差，另一方面也降低了安装利用时的噪音。

 6、高刚性，结构紧凑，利用效率高。DD马达的刚性很强，刚性表现良好。马达中空式结构设计不光降低了自身惯量，也给客户提供了更便捷的安装形式。组合后的机械结构会更加紧凑，相比多级中间传动结构，传动效率更佳。

 7、DD马达驱动器是数字化电子产品，实际应用领域中易于实现与PLC等控制器接口对接。况且实现分度动作时只需要对驱动器编写相应的分度程序，外部只需要IO控制马达的启动动作。