【TOYO】直线电机采用什么控制方式以及优点是什么

2021-03-23 11:45:27 徽硕实业 216

 直线电机凭借优异的动态响应、定位表现与运行静谧性,被大量应用于各类高速、精密自动化设备。


  直线电机可支持总线通讯下发加速时长、峰值速度等运动指令;若选用脉冲驱动模式,也可依托运动控制卡搭建运动曲线,操控逻辑与伺服旋转电机相近。



图片关键词

 

 工业场景里直线电机大多采用位置闭环控制,部分工况可按需切换速度控制模式;结构原理和无刷旋转电机相近,动子与定子之间无物理机械接触。


 二者区别在于:传统旋转电机为转子旋转、定子固定;直线电机分为两种主流结构形式:


 1、动圈式(线圈动、磁轨固定):线圈动子往复运行,动子自重更轻巧,适合轻载高频工况;需要配套柔性线缆与线缆拖链收纳系统;


 2、动磁式(磁轨动、线圈固定):磁轨随负载一同运动,无需长线缆拖拽管理,可适配更长行程工况,整机负载承受能力更强。


 直线电机属于直驱动力部件,无需回转转换机构即可将电能直接转化为直线机械能。


 适配高速精密工况具备多项优势:


 1、动态响应出色,启停速度与加速度表现优异;


 2、省去中间传动间隙,定位精度更稳定;


 3、电磁非接触传动大幅降低传动部位摩擦损耗,整机耐久表现更佳;


 4、传动链路精简,能量损耗更低;


 5、无丝杆钢珠碰撞噪音,整机运行更平稳安静;


 6、模块化组合便捷,日常清洁养护工作量更小。