直线模组又称线性模组、直角坐标机器人、直线滑台等，是随着直线导轨、直线运动模组、滚珠丝杆直线传动机构的自动升级单元。通过各单元的组合，可实现负载的直线和弯曲运动，使轻载自动化更加灵活，定位更加准确，来分享一下直线模组出现位置偏差应该怎么做？

 1、检查直线模组是否可以取出产品，是否可以应用到其他平台上，如果都没有以上情况，需要验证模具的可行性。

 2、看外工装的固定标线是否偏移。

 3、观察翻转夹爪端面是否与注塑机模具安装面平齐。若不均匀需松开底座螺钉和过渡板螺钉进行校正。

 4、检查减速机和伺服电机的涨紧套是否完全紧固，并通过标记测试是否有偏差。

 5、检查翻面翻平、翻直是否有定位，有无间隙晃动。如果不需要拆下来夹爪，增加定位孔，找出其晃动的原因，拧紧。